（1）空托盤輸送系統
空托盤是由專用車運至空托盤輸送線入口處，由操作人員按動出垛按鈕，將車內空托盤輸送出到托盤輸送線上，可一次性將一天用量的空托盤放入空托盤輸送機上預存，托盤庫根據機器人的請求將托盤分別送到碼垛工位。
（2）碼垛系統
包裝袋經整形后輸送到緩沖輸送帶上，再由緩沖輸送機輸送到待碼機上，機器人采用日本安川MPL160型4軸機器人配合專用的編織袋手指式機械抓手。通過待碼機發出的指令自動按軌跡進行抓取并按預先規定的碼垛層數和編序工作。（25KG/袋、每層6袋共10層）當一垛結束后自動輸出到最末端，共設置5個存儲垛。裝完一垛后自動輸送到最末端。
（3）自動裝車系統
采用專用車進行裝車，當車倒入出垛端后，由人工按鈕操作將垛輸送到車內，一次裝入2托盤。車內設有輥道，用電瓶作驅動電源。設2段，便于出垛和進垛。裝車系統如圖3-4所示。
（4）自動控制系統
采用專用車進行裝車，當車倒入出垛端后，由人工按鈕操作將垛輸送到車內，一次裝入2托盤。車內設有輥道，用電瓶作驅動電源。設2段，便于出垛和進垛。裝車系統如圖3-4所示。
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