在鋼鐵，有色金屬，水泥等行業，PLC擁有多年的應用經驗。這些行業中的物料配料系統很大，通常達到十到幾十個單元的規模。為了將配料控制系統集成到PLC控制系統中，早在1980年代，PLC I / O模塊中的模擬輸入模塊和數字輸入模塊就用于輸入稱重傳感器和速度傳感器的信號。計算功能和控制功能在PLC控制器中完成，然后通過模擬量輸出模塊輸出控制信號。

隨后，一些PLC制造商在其I / O模塊產品中引入了用于稱量產品的稱重模塊。它不僅可以為稱重傳感器和速度傳感器信號提供穩壓電源，還可以提供模擬輸入。稱重過程所需的I / O通道（例如模擬量輸入通道，開關量輸入通道和模擬量輸出通道）都集成在稱重模塊中，并且還提供了支持的稱重軟件。例如，西門子推出的FTC和WP241稱重模塊是為連續自動秤設計的。用于定量皮帶秤的FTC稱重模塊的連續配料系統中，固定皮帶秤上的稱重傳感器和速度傳感器的輸入信號直接連接到FTC稱重模塊，稱重模塊執行計算處理（包括AD轉換，濾波等），然后直接發送通過PLC的控制功能實現S7-300PLC的CPU的PID控制，然后通過PLC的模擬輸出端子輸出4?20mA的控制信號（如發送給變頻器的信號）到稱重模塊，顯示器可以查看稱量過程參數，并像獨立控制器一樣操作。

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